玻璃水挑料机器人

玻璃水挑料机器人所属行业技术领域：
对玻璃生产实现自动化作业，该技术可以改善劳动条件、**人生安全、减小劳动量、提高生产效率与灵活度。
目前玻璃行业的集成化生产现场，主要由人工完成挑料工作。由于玻璃熔炉车间内温度较高，且有大量的玻璃碎屑，人工操作有一定的危险性。人工挑料杆长度及重量都较大，工作人员使用期间容易疲劳，导致效率下降，同时增加人员误操作的可能性，有一定的安全隐患。

?????玻璃挑料机器人工作原理：本挑料机器人系统包括以下主要机构

?????玻璃挑料机器人工作原理：本挑料机器人系统包括以下主要机构
伺服电机，2、减速机，3、法兰盘，4、联轴器，5、挡料板，
6、挑料杆。
法兰盘与六轴工业机器人连接，可实现模拟人工的工艺动作。挑料杆通过联轴器与减速机、伺服电机相连，利用脉冲控制伺服电机可精准的控制搅料转动角度与转动速度，挡料板可有效的阻挡玻璃熔炉内的高温飞料，保护机器人本体不受高温伤害。
?玻璃水挑料机器人优点：
1. 机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。
2．可任意设置玻璃挑料工艺，使生产更灵活，适应性更强
3.重复定位精度高、机器故障率低。
4.伺服系统、人机界面简易的操作系统。
5.利用机器人控制系统可实现与上位机的数字化网络交互通信，实现工厂智能化，数字化。